Công ty VINATAXI được thành lập ngày 08/10/1992, là công ty Liên doanh hình thành từ sự kết hợp giữa công ty đầu tư Tecobest ( Hongkong ) và công ty Tracodi. Đến 2003, Tecobest chuyển quyền quản lý lại cho tập đoàn ComfortDelGro – Singapore, một trong những tập đoàn vận tải đường bộ lớn nhất thế giới với công ty Tracodi ( trực thuộc Bộ GTVT Việt Nam ).